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实施（a）摩擦起电皮肤的工作原理示意图：借助表面微型金字塔结构所表现出与接触面积以及挤压深度相关联的电压输出特性。论文链接:S.Chen,Y.Pang,H.Yuan,X.Tan,C.Cao.SmartSoftActuatorsandGrippersEnabledbySelf-PoweredTribo-Skins.AdvancedMaterialsTechnologies,2019.DOI:10.1002/admt.201901075课题组网站：广西www.caogroup.org欢迎大家到材料人宣传科技成果并对文献进行深入解读，广西投稿邮箱:[email protected].投稿以及内容合作可加编辑微信：cailiaorenVIP.。

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